比Vision Pro还强？空间计算新品频出，2D内容空间化，VST 14ms低延迟
电子发烧友网报道（文/莫婷婷）2023年，苹果发布Vision Pro，带火了“空间计算”一词。无独有偶，AR智能眼镜也有了自己的“空间计算”。当然，不仅仅是AR智能眼镜，MR头显市场或许也能在Vision Pro的影响下，迎来新的发展格局。
行业进入空间计算机市场爆发前夕
那么，什么是空间计算？空间计算利用空间感知和环境感知技术，将数字信息与物理空间相结合，创造出一种与现实世界更加融合的交互体验。在三维的世界里，用户可以感受到沉浸式的体验。
业内人士认为，移动互联网的下半场，正是空间计算机的上半场。在空间计算时代，信息的载体也从以往的智能手机转向空间计算设备，包括具备空间计算能力的MR、VR、AR设备。
在MR、VR、AR设备中，未来会如何发展呢？在前期的发展阶段，XR市场玩家多元化，没有统一的技术路径，整个行业属于百家争鸣的局面。当前业内有两种不同的技术路径，一是首先是满足功能和性能，然后再往轻便的方向发展。二是首先选择轻便，再往满足功能和性能的方向发展。
玩出梦想科技创始人黄锋认为，空间计算不可能是个三角，难以同时满足功能、性能、舒适性这三个条件。这也很容易理解，就连Vision Pro也仅仅只是实现了功能和性能这两个条件，由于在设备上集成了CPU、摄像头、传感器、高清显示屏等多个先进元器件，在舒适性上还不能完成达到100分。
XR市场经过近几年快速的发展，处理器、光学显示、传感器、通信等关键技术都得到了快速发展，业内人士认为，行业正处于空间计算机市场爆发前夕，正由“真实视觉体验和MR”向“全面沉浸和可穿戴”过渡阶段，后者将在2027年到来，到2037年进入空间计算与机器人融合阶段。
基于VST、OST技术路径，MR、AR品牌推出空间计算新品
当前，不管是MR头显市场还是AR智能眼镜市场，都迎来了各自的空间计算产品，包括玩出梦想MR，Rokid AR Lite，XREAL Beam Pro。这三大产品都有各自的特点以及技术优势。
当前，空间计算的产品路线包括VST（视频透视）、 OST（光学透视）两种。VST是以苹果为代表的，依赖于摄像头等传感器和芯片，通过计算机图像技术呈现出来。OST是以Rokid等厂商为代表的路线，直接通过放置在眼前的半透明光学合成器看到的，再将数字内容叠加在物理世界来实现空间计算体验。
这两种产品路线各有优劣势。财通证券研究所的数据指出，VST虚实亮度易匹配，且虚实匹配一致，FOV在90°-120°之间，因为存在多方优势是当前空间计算的主流方案。而OST一般用于AR智能眼镜，在亮度、分辨率等方面具有优势，不过OST受限于光学技术，随着技术的发展，有望成为下一代的主流方案。
摄像头是VST的核心硬件。从玩出梦想的官方介绍来看，玩出梦想MR通过搭载了11颗摄像头、7 类传感器、22颗红外补光灯为空间计算效果的实现打下基础。那么，玩出梦想MR是如何打造空间计算的沉浸式体验呢？
首先从产品形态来看，玩出梦想MR是最接近苹果Vision Pro的产品，官方在发布会上也将多项指标与Vision Pro进行对比。根据官方的介绍，在硬件上，玩出梦想MR搭载了高通骁龙XR2+ Gen2芯片，该芯片采用4nm制程，GPU性能提升2.5倍，AI性能表现提升8倍，GPU功耗比提升50%。
在感知单元，玩出梦想开发了3个基本模块：跟踪、绘图和视觉，增强了混合现实世界的多样性。用户可以体验混合现实应用程序、传统安卓应用程序和跨设备交互。此外，玩出梦想还开发了AI增强的发射器，使用户能够高效简洁地处理各种数字信息。
在跟踪模块上，玩出梦想MR前后累计搭载了11颗摄像头，22颗红外补光灯。通过多传感器融合+dToF，全面进行头部跟踪、手部跟踪。为了提高延迟和定位精度，玩出梦想开发了新算法，可以减少渲染延迟并执行精确的校准。头部跟踪的定位精度可以在20x10m的房间内达到亚厘米级，在直线场景中，头部跟踪的位置漂移率低于0.3%。针对手部追踪，玩出梦想MR引入了全新的手部运动大模型。
不同于其他MR头显品牌，玩出梦想还提升了控制器跟踪算法的精度。同时，官方表示高精度的眼动追踪是该产品的标配。公司还在研究使用眼动追踪数据来解决瞳孔摆动问题，以增强视觉体验。
实现高质量的视觉体验对于MR至关重要，因此视觉模块要确保在3D空间中准确呈现数字内容，包括亮度、颜色等。玩出梦想 MR 的光学显示方案采用双目 8K Micro-OLED+Pancake 的方案。在PPD、像素、PPI等性能上接近Vision Pro甚至超过Vision Pro。例如双目 2700 万像素，PPI为3882，中心区域 PPD 达 45。
游戏是MR头显的核心娱乐之一，而时延是考验MR设备或者是AR智能眼镜游戏体验的关键。在实现高清晰度的同时，玩出梦想MR做到了VST 14ms低延迟。
与玩出梦想MR的空间计算技术路线不同，XREAL 的Beam Pro承载了空间计算能力，能够将2D应用释放到3D空间，且支持手机全生态内容空间化。例如看电影时，可以在APP选好影片，再将Beam Pro连接XREAL Air系列眼镜中，就能实现在眼镜中观影。除了娱乐，Beam Pro同样能够用于视频会议等办公室场景。
XREAL Beam Pro（图源：XREAL）
空间计算的核心是物理世界与虚拟世界的结合。XREAL为Beam Pro打造了3D拍摄的功能，加入双目立体校正算法，让拍摄主体和背景的融入更加自然。
Rokid的 AR Lite包括Rokid Max2眼镜和Rokid Station2主机，基于环境感知、空间定位、交互识别等技术能力，该产品能够用在多个场景中。在娱乐功能上，用户还能与虚拟角色进行互动。在设计领域，用户还能在虚拟环境中进行设计产品、原型制作等。
在看电影等需要投屏的功能时，Rokid AR Lite和XREAL Beam Pro都优化了防抖功能。例如Rokid AR Lite在巨幕模式下可以开启运动模式，实现逐帧追踪防抖。XREAL Beam Pro机身侧面设置了物理按键，可以一键切换3DoF悬停/云台防抖功能。
为了进入空间计算时代，MR设备厂商和AR设备厂商选择各自的技术路线，并在差异化的基础上推出自己的产品。在AR设备市场，XREAL选择以Beam Pro作为入口，打造了新的便携式空间娱乐计算设备。Rokid则持续升级 Station系列，赋能其更强大的空间计算能力。而对于沉寂多时的MR设备行业，苹果Vision Pro的出现，也给同行带来了新的灵感。可以期待的是，接下来会有更多厂商推出“空间计算”产品，整个行业也会更加热闹。
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