直接公司领导层面试，应该是总经理。问了一些常规问题，看中项目经验。如何应对一些项目问题。后来薪资达不到要求，未去。

海隆校招，hr会跟你聊一些普通的问题，例如出差等，外语好的有优势，因为它就是外包的，主打对日。宣讲会结束后会直接开始笔试，笔试题目有代码题但是不是很难。有一些题目涉及一些数学思考

很差的的企业，千万别来，我是面试的研发工程师，来了以后啥也不教，工资要第二个月月底才发，实习期社保也是不交的，每天高强度886上班，要想下早班得和主管打招呼而且要看主管脸色，食堂的饭很难吃，要自带餐具，每天都要写日报开早会，早会上会问你干了什么发现你的活少了立刻就可以安排上，非常离谱部门全是新人，领导看你不爽就直接骂你一点尊严都不给，我的评价是纯纯的黑心企业。

9.20面的，一面，围绕你的项目展开，不会的会引导你1.你在实习期间做了什么，你做的这件事情的具体过程2.TIM定时器的中断方式，有什么用途，PID怎么控制，如何去控制3.定时时间是多少，怎么设置的，芯片的主频4.差速小车的运动学模型和公式，编码器换算速度的公式5.你了解过什么定位算法，可以列举一下吗，定位算法是如何实现的，大概讲一下原理6.激光雷达的原理7.C++的知识，数组指针和指针数组，取值符号和指针，宏定义取小函数，位运算，数组的声明正确性判断没时间反问，当时在外面进行的，有点其它事情然后就没去反问，现在10.11还没通知二面，但一面过了

填单子，各种个人信息，甚至要填父母的职业信息，面试也是套路，感觉像是在套话，问你和别人相比优势是什么，你的缺点是什么之类的问题，只能说懂得都懂。