海隆校招，hr会跟你聊一些普通的问题，例如出差等，外语好的有优势，因为它就是外包的，主打对日。宣讲会结束后会直接开始笔试，笔试题目有代码题但是不是很难。有一些题目涉及一些数学思考

一面 HR面试感觉比较负责任区域总监视频面试一轮讨论比较深线下面试一轮讨论比较深（自费从异地到其他城市沟通）总经理感觉问的有点水，可能太忙吧面试未通过得到的答复是，可能没有在该城市的原因

9.20面的，一面，围绕你的项目展开，不会的会引导你1.你在实习期间做了什么，你做的这件事情的具体过程2.TIM定时器的中断方式，有什么用途，PID怎么控制，如何去控制3.定时时间是多少，怎么设置的，芯片的主频4.差速小车的运动学模型和公式，编码器换算速度的公式5.你了解过什么定位算法，可以列举一下吗，定位算法是如何实现的，大概讲一下原理6.激光雷达的原理7.C++的知识，数组指针和指针数组，取值符号和指针，宏定义取小函数，位运算，数组的声明正确性判断没时间反问，当时在外面进行的，有点其它事情然后就没去反问，现在10.11还没通知二面，但一面过了