ADIS16365 iSensor®器件是完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16365
为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。
ADIS16360/ADIS16365采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能
升级。紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择
特性
三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:
±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
严格的正交对准:< 0.05°
三轴数字加速度计:±18 g
自治工作和数据采集
无需外部配置命令
启动时间:180 ms
休眠模式恢复时间:4 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围
ADIS16360:+25°C
ADIS16365:−40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
宽带宽:330 Hz
内嵌温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
Bartlett窗、FIR滤波器长度、抽头数
数字I/O:数据就绪、报警指示、通用
状态监控报警
