五大课程优势 让学员学到真知识
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中科院AI专家带队教学
主要授课讲师为中科院AI领域专家,长期从事人工智能领域专业算法研究及专业机器人研究和教学工作,先后主持和以骨干身份参与国家自然科学基金、科技部重点研发计划等国家级重点研究项目。
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技术紧跟市场前沿
围绕机器人操作系统(ROS)及建立于其上的智能应用,结合实际应用场景,从其通信机制、开发工具、应用功能和生态系统进行课程内容的教学组织。
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软件+硬件
课程不仅涉及机器人软件开发以及应用于机器人上的人工智能算法,还包括围绕软件系统及应用的相关硬件编程和控制教学,致力于培养机器人领域软硬一体化人才。
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企业级项目实战
课程的动手项目均来自企业实际的需求和应用,具体将包括软硬一体化实战、人工智能算法实战、特种机器人开发实战等源于企业实际需求的系统解决方案类项目。
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结课颁发人工智能
机器人开发双证书在颁发优就业人工智能结课证书基础上,表现优秀者可获得由中科院自动化研究所相关机构颁发的机器人开发证书,一份学习两份收获,双证书加持帮助学员更好就业。
优就业联合中科院专家潜心研发
课程紧追技术热点
Python核心编程
主讲内容C++高级编程实战
主讲内容- C++开发环境
- 数据类型和逻辑控制
- 动态数组和函数
- 指针与引用
- 类和对象
- 运算符重载和继承
- 多态和智能指针
- 异常和I/O
- 模板和容器
- 线程和设计模式
- make和cmake
Qt&C++驱动实践
主讲内容机器人操作系统及原理精讲
多维度提升核心能力
- 机器人系统开发
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设计与开发PC端图像化应用
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开发UR/AUBO机器人驱动应用
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理解开源框架urx库实现原理,能够进行二次开发
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能够使用ROS通讯系统来控制硬件设备
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掌握机器人操作系统
- 机器视觉
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编写美图软件
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图像特效处理
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构建3D点云深度图
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基于点云特征进行目标定位
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通过机器视觉实现手眼标定、物体识别等需求
- 机器学习
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完成数据收集、清洗、标注、增强、预测及模型训练、评估优化等全套机器视觉开发流程
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独立分析问题并解决物体识别、文字识别、视频理解等需求
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通过机器视觉进行与视觉相关的需求开发
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根据视觉系统规划机器人运动路线
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根据力控反馈实时调整机器人运动
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分析与设计机器人方面的升级/调整方案
中科院机器人工程项目实战
体验开发到落地一体化流程
每一位学员都需上手实操 真正锻炼学员动手能力
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项目名称:ROS构建Siri聊天机器人项目简介:基于ROS系统,结合语音识别和自然语言处理技术,实现类Siri的聊天机器人系统。核心知识点:人机交互机器人介绍;人机交互机器人结构模块讲解;AIML加载;PyAIML安装及使用;ROS中创建AIML机器人;AIML ROS功能包使用。
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项目名称:空中机器人项目实战项目简介:基于伺服舵机,结合人脸跟踪ROS技术,进行人脸跟踪代码分析,实现人脸检测与跟踪。核心知识点:配置伺服舵机;ROS与伺服舵机接口配置;创建人脸跟踪ROS包文件;ROS与OpenCV接口配置;舵机的参数配置;项目流程梳理及实施;人脸跟踪代码分析。
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项目名称:无人/自动驾驶项目实战项目简介:利用传感器数据,结合常用的数据处理方法,采用自动路径规划及避障技术,实现无人车的自主导航规划。核心知识点:激光雷达传感器开发;贝叶斯滤波器;卡尔曼滤波;Gmapping和Hector算法;位姿评估算法DWA、TED、A*;自动Navigation及避障任务。
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项目名称:ROS构建Siri聊天机器人项目简介:基于ROS系统,结合语音识别和自然语言处理技术,实现类Siri的聊天机器人系统。核心知识点:人机交互机器人介绍;人机交互机器人结构模块讲解;AIML加载;PyAIML安装及使用;ROS中创建AIML机器人;AIML ROS功能包使用。
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项目名称:空中机器人项目实战项目简介:基于伺服舵机,结合人脸跟踪ROS技术,进行人脸跟踪代码分析,实现人脸检测与跟踪。核心知识点:配置伺服舵机;ROS与伺服舵机接口配置;创建人脸跟踪ROS包文件;ROS与OpenCV接口配置;舵机的参数配置;项目流程梳理及实施;人脸跟踪代码分析。