作为一款团队射击类游戏，《守望先锋》中的超级英雄是游戏中的一大特色。每位英雄都将拥有属于自己的定位与技能。每个英雄都不尽相同，如何更好地运用他们的技能，能发挥其潜能，就能在《守望先锋》中也能获得更好的游戏体验。
突击型 - 游走，骚扰，压制目标，高伤害
防御型 - 防守固定地点，创造突破口，担当前线。
重装型 - 守卫，高生存能力，破坏性，领队冲锋，拥有护甲可以减少伤害。
支援型 - 治疗，增益，特色能力。
英雄分类为突击型(Offense)、重装型(Tank)、支援型(Support)以及防御型(Defense)(从左到右暂译)
“《守望先锋》是我们在以近未来世界和超强英雄为主题的，团队快节奏游戏领域的一次尝试，”Mike Morhaime，暴雪娱乐首席执行官兼联合创始人说道。“《守望先锋》中的英雄们都有各自强大且独特的能力和武器。本次在嘉年华上登场的英雄仅仅是一小部分，最终将会有越来越多的英雄加入到《守望先锋》的世界中。”