Alpha 1机器人编程软件(AlphaRobot1s QT)

　　Alpha 1机器人编程软件从软件的名字就可以知道这款软件是帮助机器人设计动作的编程软件，当用户需要控制机器人运动的时候就需要使用编程软件设置命令，设置动作代码，随后将编辑完毕的动作添加到控制提供，这样就可以让你的机器人运动，这里小编提供的软件针对Alpha机器人开发，可以在软件编辑新动作，可以在软件下载官方提供的动作，让用户轻松设计新的机器人动作，并且功能3D机器人视图，让用户在编辑动作的过程中可以及时测试机器人运动效果！

软件功能

　　1、Alpha 1机器人编程软件提供动作设置功能，在软件可以为机器人设置运动规则

　　2、提供机器人预览功能，软件提供3D模型查看机器人运动过程

　　3、支持动作编辑功能， 在软件可以轻松设计动作

　　4、可以在时间轴编辑动作，可以添加关键帧

　　5、支持音乐添加，在配置动作的时候也可以添加新的音乐

　　6、支持指令设置，启动软件可以在左边区域找到指令

　　7、支持多个动作添加，在编辑区域显示已经增加的动作组

　　8、支持帧动画设置，在软件添加新的动作帧

　　9、支持姿态查看，机器人运动的姿态可以在软件编辑

　　9、支持设备连接，将机器人连接到电脑才能编辑动作

　　10、支持下载功能，可以将官方提供的动作下载到软件编辑

　　11、支持本地下载，将动作库里面的内容下载到软件使用

　　12、支持同步功能，编辑完毕动作就可以在软件同步到机器人

软件特色

　　1、Alpha 1机器人编程软件提供多种语言设置，也支持英文界面

　　2、支持音乐添加，在之心动作的时候可以显示音乐

　　3、支持仿真功能，添加的动作音乐可以在软件播放

　　4、在编辑动作的时候可以选择插入一个新的动作

　　5、让机器人可以一次做多个动作

　　6、所有动作都在分组显示，可以从组列表删除不需要的动作

　　7、支持舞蹈动作设置，为你的机器人编辑舞蹈动作

　　8、可以按照已经添加的音乐节奏编辑舞蹈动作

　　9、支持联合仿真，可以测试当前编辑的动作和音乐是否协调

　　10、Alpha 1机器人编程软件具有说明书，可以查看官方入门介绍

安装方法

　　1、下载Alpha 1机器人PC编程软件.exe软件直接启动，点击下一步安装

　　2、提示软件的安装地址C:Program Files (x86)AlphaRobot1s_QT

　　3、提示软件的安装附加组件，点击下一步就可以了

　　4、查看软件的快捷方式，可以设置“AlphaRobot1s_QT”

　　5、显示软件的图标设置功能，建立快捷方式就可以在软件生成图标

　　6、显示安装提示，查看安装内容以后点击安装就可以进入进度显示界面

　　7、如图所示，现在软件正在安装，等待几秒钟

　　8、提示软件安装完毕，点击完成就可以将软件打开

使用方法

　　1、打开Alpha 1机器人编程软件就可以开始编辑，如果你会使用这款软件就下载吧

　　2、动作设置功能，可以在软件添加新的动作，可以在软件顶部显示帧

　　3、动画在软件顶部控制，采用flash类似的时间轴编辑动作

　　4、机器人模型可以在软件右边显示，当你编辑完毕动作就可以在软件测试

　　5、可以查看动作库，官方提供很多动作可以使用，方便你快速编辑动作

　　6、可以上传动作，将你的动作添加到软件同步

　　7、左边是系统文件，支持 default、Right punch、Left punch、turn Right、turn Left

　　8、保存功能，在新建项目的时候就可以设置保存的地址，可以保存到本地

　　9、也支持上传到服务器能够同步到App的<我的创建>

　　10、登录界面，如果你需要在软件保存项目就登录自己的账号，也可以注册

使用说明

　　编辑一个完整的舞蹈文件的步骤

　　1.双击"Alpha1s"图标打开软件。

　　2.把数据线插入机器人的USB接口，并将机器人开机，此时，机器人会自动与电脑连接。

　　3.按下机器人"RESET"键或点击软件姿态编辑区的"重置"按钮让机器人处于复位状态。

　　4.按照前面讲述添加音乐的方法在音乐层添加一首音乐。

　　5.用鼠标选择需要插入动作帧的位置，点击一次姿态编辑区的"全部回读"按钮，机器人将处于松软状态，此时在不超过关节机械限制的情况下，用户可以将机器人摆成自己需要的姿态，再次点击"全部回读"按钮，软件会读取并记录机器人所处状态的角度值，点击"添加"按钮将此角度值写入动作帧区，形成一个动作帧，并在动作组列表区形成一个动作组。

　　6.根据前述的方法（拉动或手动输入）来调节动作帧的时间长度以达到最佳匹配状态。

　　7.按照以上步骤使用"添加"功能来编辑很多个动作帧，并且保存一个动作组或多个动作组内。在此过程中，可以使用"修正""删除"等快捷操作键来实现修改角度值和删除帧，也可以通过调节姿态编辑区来对每个动作进行微调，以达到理想角度。

　　8.点击动作编辑区的"联合仿真"按钮，机器人会按照当前分支内动作帧进行动作变换而实现相应的动作，同时音乐也会跟随播放，以此来查看动作和音乐匹配性。

　　9.可以将一个完整动作的所有动作帧存放在一个动作组内，这样便于修改和重复使用，所以要构成一个完整舞蹈需要很多个动作组。按照上述步骤来建立很多个动作组。如果需要调用本软件"缺省动作"或"新动作"的库文件，可以按照前面叙述的方法将需要的文件拖动到动作编辑区的动作层上。

　　10.点击动作帧编辑区的"联合仿真"按钮对所有动作组进行仿真，以此来查看整个动作的整体效果以及动作和音乐的匹配性。

　　11.如果整体动作达到用户的要求，点击菜单栏"保存工程"，将编辑好的动作文件保存到相应的文件夹下。

　　12.按照前面讲述"下载"的方法将动作文件下载到机器人的TF卡内，然后使用"切换"功能将机器人切换到U盘状态，把相对应的音频文件拷贝到music文件夹下（注意：动作文件的名称要与音频文件的名称一样，否则无法正常播放音乐）。

　　13.打开手机端APP软件与机器人连接，在该软件上遥控机器人执行动作文件。

　　按照以上步骤可以做一个实例:抬起左臂再放下，如下图动作：

　　前期步骤参考上述1、2、3、4。

　　有两种方式可以编辑姿态：

　　a.直接使用姿态编辑区

　　机器人一开始处于复位状态如图1，要完成上述动作必须要有放下双臂、抬起左臂、放下左臂3个动作，可见动作组内应该有3个动作帧。观察机器人，得知控制机器人放下/抬起左臂为5号舵机，分别为增大/减小角度值；放下/抬起右臂为2号舵机，分别为减小/增大角度值。用鼠标左键点击5号舵机的增大按钮，将关节角度调至180度；用鼠标左键点击2号舵机的减小按钮，将关节角度调至0度，点击"添加"按钮建立新的动作帧，此时加入的动作帧如图2的角度值，机器人显示动作1图样的动作

　　按照以上的方法，在第一行和第二行动作帧下面分别添加动作2和动作3图样的动作帧。

　　b．使用"回读"功能编辑

　　点击一次姿态编辑区"手部回读"，机器人手部舵机处于掉电状态，此时可以扳动机器人的关节，将机器人摆成动作1图样的状态，再次点击该按钮，软件会读取并记录机器人所处状态的角度值，然后点击动

　　作帧编辑区的"添加"按钮将记录的角度值插入到动作帧区。（或使用双击中键的方式来让相应的关节回读角度值）。

　　按照同样的方法，在第一行和第二行动作帧下面分别添加动作2和动作3图样的动作帧。

　　采用以上两种方法编辑好的动作帧如图3:

　　以上动作完成后，仿真时三个动作帧的运行时间均为500ms，总时间为1500ms，而且三个动作之间没有停留时间，即完成一个动作马上执行下一个动作。在根据音乐来编辑舞蹈过程中，有时需要一个动作完成后停留一段时间再去执行下一个动作，则我们需要采用相同角度值的两帧，如图4:

　　则在仿真时，执行完第一个动作停留600ms再去执行第二个动作，再停留700ms后去执行第三个动作，再停留800ms后去执行后面的动作，总时间为3600ms。

　　剩下的步骤按照上面讲到的8-13步骤逐步完成，这里不再赘述