在网上投了简历之后，收到网测的通知，一个是逻辑测试，一个数学测试。 数学测试，据说是奥数题，对于很久没碰数学的文科生来说，完全是智商的碾压，30分钟18题？左右，但每一道题都需要计算的时间....对了，一开始还要填写自己的个人资料，貌似那个也会算在时间里面，所以不要慢悠悠地填资料，赶紧去做题。 逻辑测试的话，也是30分钟左右，类似于如果罗列条件里面，部分条件成立或者不成立的话，能得出的结论是，又或者是通过题目罗列的条件可以推出什么结论。

一面，电话面，不到50分钟。首先聊了一下项目，因为项目中有相机相关，所以问的很细。考察了一下基础的java知识，jvm,多态，hashmap,考察了一下会的linux指令tcp 和udp的区别考察了一些开放性问题对华为奋斗者文化的了解。 二面，视频面，30分钟还是问项目细节对大疆的了解对测试的理解自己的优势和劣势； 三面，现场面，20分钟画出项目的流程图手撕代码，单例模式对测试的理解。

一面是电话面，一上来先让做自我介绍，然后直接说我们开始提问吧。面试官看我有一个飞行器的项目，就问了点嵌入式开发的问题，第一个问题我连听都没听说过。然后问了inline的用法，问什么时候不建议/禁止使用，也答得不好。后面问我熟悉的语言，我说C++，然后就问了几个C++的问题，包括new/malloc的区别、指针数组/数组指针的区别，还问到了模板，都答得不是很好。 然后又问到操作系统，常见的进程和线程的区别，进程间通信方式（重点问了共享内存，然而也不大懂），以及多线程编程要注意什么等等。后面问到熟悉的数据结构有哪些，我提到了STL，又提问对STL源码了解深不深，map的原理是什么（红黑树），又问红黑树和平衡二叉树的区别。另外还问了设计模式，不过我也不大熟悉。 最后才提问到我的飞行器项目，不愧是大疆，问得相当的深，像PID控制是怎么调参的，定高飞行是怎么实现的，掉高的原因可能有哪些等等，很多东西我自己事先根本没想到。