何小鹏试驾狂赞FSD！Waymo对决FSD，AI将是智驾下一阶段的决胜关键
电子发烧友网报道（文/莫婷婷）在智能驾驶领域，不能绕开的两家车企是Waymo和特斯拉。近日，小鹏汽车CEO何小鹏在试驾了Waymo Robotaxi、特斯拉的FSD后发出感慨：2025年特斯拉FSD一定会超过Waymo，top车企将进入AI智驾ChatGPT时代。
Waymo 更稳，特斯拉FSD像“老司机”更多主动决策
Waymo 由谷歌的自动驾驶项目发展而来，至今已有近15年的发展历程，致力于完全自动驾驶。于2016年开始在美国凤凰城开启自动驾驶测试，2022年扩大了测试范围，在道路条件更复杂的路段开启测试，2023年推出RoboTaxi服务。
特斯拉的自动驾驶方案包括AP（基础版自动辅助驾驶）、EAP（增强版自动辅助驾驶）、FSD（完全自动驾驶），FSD覆盖了主动巡航/跟车、自动变换车道、自动辅助导航驾驶等AP、EAP没有的功能，还增加了交通识别/标志识别、市区自动辅助转向、自动速度偏移调整等更高阶的功能。
小鹏汽车CEO何小鹏此次试驾的路段是在美国旧金山。Waymo 在车流量和人流量不多的城市道路的行驶速度是25 mile/h。何小鹏认为如果是特斯拉FSD会开得更快些。在后面试驾特斯拉 FSD时，确实也验证了这个猜想。
首先来看Waymo Robotaxi的智能驾驶体验。在进行无保护左转时，碰到对面行车也在进行左转操作时，Waymo会试探性往前开一点。在试驾视频中，Waymo在进行右转时，检测到前方有行车时，会停车等待。在碰到前方有临时停车时，会自动改变车道绕过该车辆。
不过，在经过斑马线上有行人、鸽子等路况这样较为复杂的红绿灯路口时，Waymo在等待了一段时间，才在确保安全的情况下缓慢驶过。
在进入停车下客阶段，Waymo的Robotaxi也遇到了问题，何小鹏表示Robotaxi在到达的地方的时候，Robotaxi需要解决在什么地方停下来，让人下车的决策，但自动驾驶的感知预测、规划控制的体系还做不到，因为它只知道怎么开、怎么停，但是它不知道去分析当前的环境如何让我们下车。随着技术的发展，未来的智能驾驶一定需要一个大脑。
此外，试驾过程中碰到前方有临时停车，但Robotaxi没有主动作出决策时，在等待5秒左右的时间，云端的安全员会接入，系统显示“Our team is working to get you moving”。
与Waymo的稳当驾驶相比，特斯拉更显得像一位“老司机”，作出更多决策，例如会选择路程更短的“小路”，在复杂路段经过反复斟酌后，最终在安全的情况下强行左转，也会为了左拐堵住后边的车辆。
从试驾视频可以看到，旧金山交通情况与国内不同，路上VRU（行人、骑自行车者和骑摩托车的人等其他弱势道路使用者）比较少，试驾路段也没有碰到行人抢道。因此对VRU感知等其他智能驾驶技术的挑战较小，包括要在复杂的道路环境中识别出行人和骑车的人等等。
在驾驶体验上，试驾路段有比较多斜坡，车头仰角较高，因此需要智能驾驶车辆的前向感知能力覆盖更大的仰角感知能力。
Waymo第六代自动驾驶系统发布，特斯拉FSD芯片迎来迭代
当前，Waymo已经成为自动驾驶领域的领导者，特斯拉FSD被认为是Waymo最大的竞争对手。与特斯拉不同，Waymo走的是多传感器融合的自动驾驶发展路线，其自动驾驶系统不断演进，2020年推出了第五代自动驾驶系统 Waymo Driver，今年6月推出了第六代Waymo Driver。
官方介绍，第五代Waymo Driver是由互补传感器组成的单一集成系统，包括自研的29个摄像头，自研的1个车顶360°激光雷达+4个放置在车辆前后左右的激光雷达，还有6个自研的毫米波雷达等覆盖在车辆周边，以实现多维度的感知，减少盲区，这些视觉系统可以实现500米的探测距离。不过第五代Waymo Driver是基于捷豹纯电I-PACE改装而成。
值得一提的是，Waymo自研全套传感器，并且于2019年对外出售激光雷达。自研的4D成像雷达搭载在第五代统Waymo Driver。得益于核心零部件自研能力，第五代统Waymo Driver才实现了成本比上一代下降了一半。
就在今年6月，Waymo 宣布公司第六代Robotaxi将开启传感器和稳定性测试，第六代Waymo Driver是前装量产的Robotaxi。根据官方发布的宣传图，第六代Waymo Driver采用的传感器方案配置也会有头顶激光雷达，车辆前面有1颗激光雷达，周边4颗激光雷达。新一代Robotaxi还能在较冷的地方行驶，这意味着Waymo将扩大的运营范围。
尽管Waymo在自动驾驶领域已经深耕了多年，但也有出错的时候。此前，外媒报道，Waymo Robotaxi（捷豹I-Pace）在驾驶过程中曾撞上了电线杆。在事故出现后，Waymo 召回了涉事车辆，包括672辆捷豹I-Pace自动驾驶出租车。还有一次事故是两辆Waymo Robotaxi撞上了一辆正在被拖走的皮卡车。
何小鹏在试驾Waymo也给出了他对Waymo自动驾驶技术的“印象分”，“我觉得横向比是100分，但是纵向比（能不能当做真正的无人驾驶去使用），大概是90分”。从测试视频可以看到，Waymo在城市道路的行驶速度较慢，但是部分路段上，也显得不够聪明。
如果从纵向比来看，试驾的何小鹏表示有稍微的失望。在6个月的时间里，Waymo自动驾驶能力提升的速度较慢，“在AI的时代，六个月可以做很多事情。如果未来12个月以后或者18个月以后，它的能力只提高了3%的话，我个人认为会被全自动驾驶的汽车公司超过。”
回顾Waymo第四代、第五代，再到第六代Waymo Driver的自动驾驶升级时间，基本是相隔3到4年左右。第四代Waymo Driver搭载了自研激光雷达(2个车顶+4个车辆前后左右)，6个自研毫米波雷达、1个前视摄像头；第五代增加从第四代的1个摄像头增加到29个，如今，第六代Waymo Driver已经发布，其配置会有哪些提升，自动驾驶能力又有哪些升级，值得期待。
反观特斯拉这边，在今年3月将FSD更新至12.3版本之后，又在2月升级至12.4版本。FSD12.4重新训练了大模型，提升了因为突然加速或制动时的舒适度。此外，特斯拉表示还表示会升级FSD芯片。今年发布的2024款特斯拉Model Y，搭载了HW4.0，算力提升了5倍，感知能力方面，向前最远探测距离提升至424米，汽车车身周边的7个摄像头的像素提升至500万。
不过，何小鹏在试驾特斯拉FSD后也表示，特斯拉自动驾驶技术在高速路上的表现相对来说比较好，在旧金山城区中驾驶体验不如Waymo，“但是我认为随着FSD数据量越来越大，训练的数据集越来越强，整个应用反而会越来越好。”
同时，他也表示AI技术会驱动完全自动驾驶更早到来。Waymo和特斯拉早已将AI技术融入自动驾驶技术中。当前Waymo在自动驾驶领域的核心技术主要来自激光雷达、高清地图和AI算法的融合。在AI算法反复测试提升后，也提高了自动驾驶系统的整体性能和准确率。而特斯拉的AI技术已经应用到自研芯片、算法、云端训练、超算平台等多个领域中，帮助驾驶员做出实时且快速的决策。
更为重要的是，特斯拉FSD即将跨界进入Robotaxi市场，汽车领域也迎来了造车新势力，未来Waymo在自动驾驶领域的地位是否会被撼动，当乘用车企业进入Robotaxi市场，市场格局又会迎来怎样的变化？
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