武汉工程大学电气信息学院2022年硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲进入阅读模式加微信点我咨询
武汉工程大学2022年硕士研究生入学考试
《自动控制原理》考试大纲
一、 参考教材
1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京:科学出版社,2013.
2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京:电子工业出版社,2011.
3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京:机械工业出版社,2011.
(备注:以1为主,2、3为辅。)
二、 考试形式与试题类型
1、答卷方式:闭卷,笔试;
2、答题时间:180分钟;
3、满分:150分;
4、题型:填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。
三、 考试内容及要求
考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。考生须掌握如下内容:
1、 自动控制的一般概念
1) 自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;
2) 控制系统的组成与分类;
3) 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、 控制系统的数学模型
1) 控制系统的建模;
2) 传递函数的概念、定义和性质;
3) 控制系统的结构图,结构图的等效变换;
4) 控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。
3、 线性系统的时域分析
1) 稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据;
2) 稳态性能分析
Ø 稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差,包括给定误差和扰动误差的分析与计算;
Ø 系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素;
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