直角掉头的方法主要包括以下几个步骤：

1. 靠近道路右侧：在接近直角转弯处，首先将车辆靠近道路的右侧（弯道外侧），以便有足够的空间进行掉头操作。‌1
2. 转向操作：当车辆接近直角时，迅速向左转动车轮至极限位置，这是为了使车辆能够顺利转入弯道。‌12
3. 观察和调整：在转向过程中，需要通过外后视镜观察车辆的行驶轨迹，适时调整方向盘的转动节奏，确保车辆能够顺利通过弯道并正确调整车身方向。
4. 回正方向盘：当车辆即将正直时，迅速回正方向盘，完成转弯动作。
5. 根据需要前进或倒车：根据实际需要，可以继续前进或倒车以完成掉头操作。

这些步骤需要驾驶员根据实际情况灵活调整，确保安全顺利地完成掉头操作。